Les allures du cheval sont: le pas, le trot et le galop.



Au pas, une foulée comprend 4 temps. Le cheval pose dans l’ordre: antérieur gauche, postérieur droit, antérieur droit, postérieur gauche.

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Au trot, une foulée comprend 2 temps.

Le cheval pose le bipède diagonal gauche (antérieur gauche et postérieur droit), puis le bipède diagonal droit (antérieur droit et postérieur gauche).
Il y a 4 sortes de trot: le trot rassemblé, le trot de travail, le trot moyen et le trot allongé.

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Au trot, le cavalier peut rester assis ou se lever de selle une fois sur deux.

Dans le trot assis, le cavalier reste en contact constant avec la selle.
Ses hanches suivent le trot de cheval.

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Au galop, une foulée comprend 3 temps plus 1 temps de suspension où aucun membre ne touche le sol.

Il y a 4 sortes de galop: le galop rassemblé, le galop de travail, le galop moyen et le galop allongé.

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